那科9073報警：2SP9073 電極傳感器斷線。放大器報警號：73

發那科9073報警原因：報警信息表明：電極傳感器的反饋信號斷線

電機后端的速度編碼器損壞。請檢查主軸放大器接口JYA2是否接線。有：電機編碼線損壞了。否：外部編碼器有故障。

故障有兩種可能性：這兩種可能的故障很可能是隨機的，很難檢查。

發那科9073報警排查思路：

1.它確實是斷開的。主軸電機沿Y軸（或其他軸）隨機移動。

檢查方法：使主軸旋轉，轉速在2000左右。每次接近警報器時，都使用手脈沖編碼器沿軸來回移動（注意每個報警器的位置）。一定是斷開了。這種現象依賴于萬用表來檢測無法檢測到的內部斷線。

2.隨機報警。低速不報警，轉速報警速度越快（這就是JYA2拔出的外接編碼器），發那科編碼器就進油。連接器連線，編碼器松動或電機軸承斷裂。

3.發那科電機軸承必須損壞。

4.主軸放大器控制板的軟故障是芯片的軟故障?；緯r間是固定的。當芯片處于熱狀態時，啟動主軸越長，報警時間越短，最后，只要主軸啟動，就會立即發出報警。更換發那科主軸放大器