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發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障與維修方法一、電機(jī)上電,機(jī)械震蕩(加/減速時(shí))引發(fā)此類故障的常見原因有:①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定,同時(shí),速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步,更換聯(lián)軸節(jié);③測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù),更換測(cè)速機(jī)。維修實(shí)踐中,測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻障礙較多,此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷,用綱砂紙打磨幾下,...
穆格伺服電機(jī)維修常見故障伺服電機(jī)常見故障如下:1,編碼器故障:編碼器是伺服電機(jī)的核心部件也是易損部件,上海仰光可對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行編碼器的維修和更換,借助美國(guó)進(jìn)口先進(jìn)檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行可視化零點(diǎn)校對(duì),確保編碼器零點(diǎn)位置達(dá)到原廠標(biāo)準(zhǔn),保證伺服電機(jī)的原廠電氣性能無(wú)損。2,剎車故障:在特定場(chǎng)合需要伺服電機(jī)的剎車輔助制動(dòng),剎車屬于損耗品,上海仰光可根據(jù)伺服電機(jī)的損壞程度,提供個(gè)性化解決方案。3,線圈故障:在電機(jī)過(guò)熱或者不當(dāng)使用環(huán)境下,伺服電機(jī)的線圈可能會(huì)燒壞。上海仰光可重新繞制伺服電機(jī)的線圈,...
ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修分為機(jī)械部分維修和電氣部分維修。1、ABB伺服電機(jī)機(jī)械部分維修為軸承損壞更換。相對(duì)于普通電機(jī)的維修,主要軸承上不一樣。因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī),轉(zhuǎn)子上帶磁極,用普通材料不能夠解決問(wèn)題,所以材料定制變得尤其關(guān)鍵,同時(shí)對(duì)位要求也比普通電機(jī)更高。2、ABB伺服電機(jī)電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。ABB機(jī)器人伺服電機(jī)常見故障及維修方法1、ABB機(jī)器人伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差,計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。維修方法:查看ABB機(jī)器人伺服電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼...
安川伺服電機(jī)維修常見故障處理技巧如下:一、安川伺服電機(jī)維修竄動(dòng)現(xiàn)象在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象,測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定,如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良,如螺釘松動(dòng)等;當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí),一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問(wèn)隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過(guò)大所致;二、安川伺服電機(jī)維修爬行現(xiàn)象大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí),一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良,伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過(guò)大等因素所致。尤其要注意的是,伺服伺服電機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷,...
科爾摩根伺服電機(jī)維修編碼器故障現(xiàn)象1、故障原因①接線錯(cuò)誤;②電磁干擾;③機(jī)械振動(dòng)導(dǎo)致的編碼器硬件損壞;④現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境導(dǎo)致的污染;2、故障排除①檢查接線并排除錯(cuò)誤;②檢查屏蔽是否到位,檢查布線是否合理并解決,必要時(shí)增加濾波器加以改善;③檢查機(jī)械結(jié)構(gòu),并加以改進(jìn);④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等),加強(qiáng)防護(hù);3、安裝及接線標(biāo)準(zhǔn)①盡量使用原裝電纜;②分離電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線,特別是高污染接線;③盡可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器,確保電源達(dá)到潔...
貝加萊伺服電機(jī)維修常見故障狀態(tài)及處理方法一、伺服電機(jī)做位置控制運(yùn)行報(bào)超速故障,如何處理?①伺服Run信號(hào)一接入就發(fā)生;檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,有無(wú)破損。②輸入脈沖指令后在高速運(yùn)行時(shí)發(fā)生:a.控制器輸出的脈沖頻率過(guò)大,修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率;b.電子齒輪比設(shè)置過(guò)大;c.伺服增益設(shè)置太大,嘗試重新用手動(dòng)或自動(dòng)方式調(diào)整伺服增益。二、伺服電機(jī)沒(méi)有帶負(fù)載報(bào)過(guò)載,如何處理?①如果是伺服Run(運(yùn)行)信號(hào)接入并且沒(méi)有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生:a.檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配...
保山博士伺服電機(jī)維修編碼器故障維修方法(1)編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。(2)編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率最高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。(3)編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低,通常不能低于4.75V,造成過(guò)低的原因是供電電源...